Programando Multitarefa na prática: Utilizando a linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino (VERSÃO PRELIMINAR)

Amplie as capacidades e o poder de suas aplicações utilizando recursos como semáforos, filas, funções periódicas, eventos e outros recursos.

ESTA É UMA VERSÃO PRELIMINAR, COM O CAPÍTULO SOBRE TASKS.

Este livro alia dois instrumentos poderosos: Arduino e freeRTOS.



A plataforma Arduíno, que popularizou ainda mais a eletrônica digital (até mesmo para os que não tem uma formação específica) e ao mesmo tempo facilitou a criação de protótipos de produtos, para startups, makers, e até para engenheiros e programadores de sistemas embarcados experientes.

freeRTOS, o sistema Operacional de Tempo Real (RTOS na sigla em inglês para real time operating system), que e suporta grande quantidade de microcontroladores e ambiente de desenvolvimento, e ver se tornando um padrão de fato.



A união destas duas plataformas, facilitada pelo desenvolvimentismo de um pacote do freeRTOS que pode ser facilmente adicionado a IDE do Arduino (e neste livro você verá como fazer isto), permitirá que você possa aprender a desenvolver aplicações poderosas e de mais fácil manutenção.

Abordaremos os conceitos, por meio de códigos fontes de exemplo, que serão muitas vezes ampliados em etapas. Desta forma iremos apresentar e explicar os mecanismos de programação em múltiplas tarefas e seus mecanismos de apoio, controle de acesso a recursos, comunicação entre tarefas., etc.

O entendimento dos conceitos se dará pela sua introdução incremental, acompanhando mudanças e melhorias no código, que você pode ir testando em seu Arduino (se preferir), ou apenas ir examinando enquanto acompanha a explicação subsequente.

Cada um tem seu estilo de estudar programação. Eu prefiro ler por cima, examinando áreas de maior interesse e depois "pôr a mão na massa". Você pode preferir seguir passo a passo o que é apresentado e depois aventurar-se em fazer suas modificações e criar suas soluções.

Pense neste livro como um complemento a seu conhecimento de programação em Arduino ou programação para sistemas embarcados em geral. O foco é iniciá-lo (ou aumentar seu conhecimento) em programação multitarefa para MCUs, usando o freeRTOS em seus projetos, seja qual for a plataforma que você preferir entre as muitas plataformas suportadas.