C Embarcado para quem conhece LADDER: Cookbook

Quando comentava sobre meu livro sobre freeRTOS, que estudou comigo no curso de Automação Industrial antes da Engenharia, ele me fez umas perguntas sobre como poderia implementar mecanismos parecidos com os da linguagem Ladder em um CLP no arduino (por exemplo) usando tasks no freeRTOS.
Respondi a pergunta, ressaltando a diferença de paradigma das duas plataformas, da melhor forma que puder no momento.

No entanto, após aproximadamente um mês, decidi dar a minha resposta a este questionamento.

Isto será feito exatamente com a presente obra.

Este livro será um "como fazer", ou em outras palavras, um livro de receitas de bolo, que pretende fazer uma ponte para uso dos profissionais interessados em automação industrial e programação embarcada em C, alunos de cursos de graduação e estudiosos em geral.

Localizei um projeto open source na internet para o hardware, baseado no Arduino Uno.
Reavivei os meus estudos da linguagem Ladder para CLP e parti para a escrita.

Este livro apresentará, em 20 “receitas”, o uso da API do freeRTOS, sobre o arduíno para apresentar resoluções em Linguagem C, baseadas em liguagem Ladder para CLP.

Observação: Você pode adaptar estas soluções para outros hardware facilmente, bastando reescrever os comandos de configuração, escrita e leitura de I/O.

Este livro pressupõe conhecimento na linguagem C e Arduino ou microcontroladores de modo geral.