freeRTOS como base para programação multiplataforma: Com Arduino e STM32

Este livro presume que você tenha um conhecimento básico pelo menos na linguagem C e desejável, mas não indispensável, do Arduino e do microcontrolador STM32 da ST Microeletronics.

VERSÃO PRELIMINAR (ALGUNS DETALHES DE LAYOUT E UMAGENS PRECISAM SER MELHORADOS)

A presente obra consistem na apresentação do meu trabalho de conclusão do curso de engenharia elétrica, já aprestado assim como adiciona os códigos integrais nas duas plataformas.
A base teórica para sistemas embarcados e sistemas operacionais, assim como a escolha do freeRTOS é apresentada, contribuindo muito para aqueles que não tem familiaridade com estes conceitos.
Explicações sobre as duas plataformas (Arduíno e STM32) introduzem a escolha do kit de desenvolvimento STM32F411E-Discovery da ST Microeletronics e a montagem de hardware baseado no Arduino Mega, que teria os mesmos recursos de hardware.
Utiliza-se também, em ambas as plataformas, o módulo WiFi ESP8266 a Espressif, amplamente utilizado em projetos makers e profissionais. A integração com esta é feita através de comandos AT, implementado nas duas plataformas.
Com este módulo, leituras de giroscópio lidos dos sensores presentes nos dois hardwares (chamados aqui de plataformas), são enviadas via comandos GET HTTP para um servidor com PHP, que salva os dados, salvando-os e os exibe posteriormente. Esta parte não é adicionada neste livro, sendo um cenário de exemplo que pode ser trocado para outros protocolos para IoT, por exemplo.
O valor deste livro é que ele mostra o uso de multitarefas e de APIS do RTOS como base para possibilitar a implementação de código mais genérico, separando a parte específica de plataforma daquela que independente do hardware, por definir as ações que são desejadas e não a forma como este hardware ou aquele irá implementá-lo.
O código ilustrativo é apresentado, compondo aproximadamente 4/5 da quantidade de página e tem o valor de não deixar o leitor sem verificar como se poderia implementar estes sistemas multiplataforma em suas aplicações.