Lendo um Encoder Para controle de velocidade de MOTOR DC Com base no Arduino

Lendo um Encoder Para controle de velocidade de MOTOR DC Com base no Arduino

Vitor Amadeu Souza

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Logo abaixo disponibilizamos um breve resumo do livro Lendo um Encoder Para controle de velocidade de MOTOR DC Com base no Arduino para que você tenha uma idéia do assunto do qual ele trata. Se rolar a página você terá a oportunidade de fazer a leitura online.

Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde a proposta é apresentar os passos para controlar a velocidade de um motor DC (ventilador) por PWM, através da leitura de um encoder incremental.


Por exemplo, será ajustado o setpoint de rotação do motor para 3000 RPM e de acordo com a leitura do encoder (feedback), será fornecido mais ou menos energia ao motor através do PWM para que a faixa esperada seja alcançada.
A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit.

Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.

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